Parlons Technique...
PHOTOGRAMMETRIE
La Photogrammétrie est une technologie relativement ancienne dont les principes ont été définis par un français, le colonel A. Laussedat (1819-1904) en 1854.
La photogrammétrie utilise le principe de triangulation et permet de définir le relief à partir de deux images planes d’un objet, prises de deux points de vue différents. C’est ce que notre cerveau fait constamment avec les yeux. Le principe est similaire à celui du très connu GPS (Global Positionning System) qui vous permet de connaître votre position n'importe où dans le monde à quelques mètres ou dizaines de mètres près.
La principale différence (et difficulté) entre nos logiciels et le GPS provient du fait que l'on ne connaîsse pas la position 3D des appareils photos lors de la prise de vue (alors que pour le GPS la position des satellites est connue).
Cette position doit être calculée à partir de points référencés sur les photos avant de pouvoir faire des mesures.
CALIBRATION D'APPAREIL PHOTO
Le calibrage de votre appareil photo est "le" point essentiel pour l'obtention de mesures précises.
Cette étape dure 5 minutes et est entièrement automatique.
Le calibrage est valable pour un appareil photo. Si vous possédez plusieurs appareils photo vous devez effectuer cette procédure pour chacun d'eux.
Les tolérances d'assemblage mécaniques, géométriques des objectifs font que la "Longueur focale" réelle de l'objectif n'est pas exactement celle donnée par le constructeur. Cette longueur focale intervient directement dans la précision de la reconstruction de la scène 3D. Le calibrage permet de connaître avec précision la longueur focale.
Le "Point principal" sur le capteur CCD n'est pas systématiquement au centre du capteur. La connaissance de la position réelle de ce "Point principal" est indispensable à la réalisation d'un calcul exact du positionnement 3D de l'appareil photo.
Il est aussi nécessaire de connaître avec précision les "Distorsions de l'objectif" (déformations) de manière à compenser logiciellement ces distorsions lors des calculs.
