Questions fréquentes
Quelle est la taille minimum de l'objet à digitaliser ?
Quelle est la taille maximum de l'objet à digitaliser ?
Puis-je scanner un objet ?
Puis-je utiliser ma propre imprimante pour faire mes cibles codées ?
Puis-je utiliser mon appareil photo?
Puis-je utiliser plusieurs appareils photos?
Puis-je changer de zoom entre les prise de vue d'un même projet ?
Quelle est la précision ?
Combien de cibles doit-on utiliser pour un seul projet ?
Est ce qu'il y a une limitation du nombre de photos ?
Quelle est la taille minimum de l'objet à digitaliser ?
La taille de l'objet est limitée par la taille des cibles codées que vous pouvez positionner sur l'objet.
Généralement, 100x100x100mm est le minimum.
Quelle est la taille maximun de l'objet à digitaliser ?
Il n'y a pas de limite de taille, la seule limitation est que les cibles codées soient visibles et "lisibles". Si vous pouvez imprimer et positionner des grandes cibles codées, et si le cercle noir central de la cible a un diamètre de plus de 6 à 8 pixels sur la photo, nos logiciels peuvent reconstruire la scène 3D .
Nous avons réussi la reconstruction de pièces de 20 mètres x 5 mètres
Puis-je scanner un objet ?
Excepté pour l'application Orthopédique où nous utilisons une commande spéciale, nous ne pouvons scanner un objet. La Photogrammétrie n'est pas une technique de scanner comme le laser. Elle permet de créer des points en 3 Dimensions là où vous en avez besoin.
Puis-je utiliser ma propre imprimante pour imprimer des cibles codées ?
Oui, vous pouvez imprimez vos propres cibles codées avec n'importe quelle imprimante qui fonctionne sous Windows: jet d'encre, laser, du format A4 au A0++
Puis-je utiliser mon appareil photo ?
Théoriquement oui, tous les appareils photos numériques récents et ayant une résolution d'au moins 5 Mega Pixels seront utilisables par nos logiciels. Cependant au regard du nombre impressionnant d'appareil photos disponibles sur le marché mondial, nous ne pouvons malheureusement pas tous les tester, ni garantir que votre appareil photo vous permettra d'obtenir la précision que vous recherchez.
Pour une utilisation sans calibrage, il est nécessaire que votre appareil enregistre certaines données "EXIF" dans chaque image (à notre connaissance tous les appareils photos "modernes" enregistrent des données EXIF - EXangeable Image file Format). Sinon, il sera nécessaire de lancer une calibration au départ et de valider les données calculées par le logiciel. Ces données seront ensuite écrites dans un fichier de configuration et réutilisées automatiquement.
Vous trouverez plus d'infos sur les données EXIF sur le site :
Exchangeable image file format. (2006, septembre 20). Wikipédia, l'encyclopédie libre. http://fr.wikipedia.org/w/EXIF.
Puis-je utiliser plusieurs appareils photos ?
Bien sûr, nos logiciels supportent un nombre illimité d’appareils photos.
Lors de l'utilisation, nos logiciels vont automatiquement rechercher s'il existe un fichier de calibration de l'appareil photo dans sa base de données. S'ils ne trouvent pas de fichier de calibration, ils vont automatiquement utiliser les données de l'appareil stockées dans l'EXIF de chaque image. Dans ce cas, les mesures seront moins précises mais permettront toutefois d'obtenir une bonne estimation des points 3D.
Puis-je changer de zoom entre les prises de vue d'un même projet ?
Non, pour le moment vous ne pouvez pas changer de zoom entre les photos d'un même projet.
De la même manière, il est indispensable d'utiliser lors de la prise de photos le même zoom que celui utilisé lors de la calibration de l'appareil photo ( en principe le plus bas niveau de zoom).
Quelle est la précision ?
La précision est relative à la taille de l'objet.
La précision de la reconstruction dépend de plusieurs facteurs :
- La résolution de l'appareil photo numérique et la qualité de l'objectif.
- La qualité de la calibration de l'appareil photo.
- Le nombre de photos : plus le nombre de "bonnes" photos (c'est à dire des photos prises avec un angle supérieur à 20° entre chaque photo) est important, meilleure est la précision.
- Le nombre de cibles positionnées sur l'objet à digitaliser (la précision est meilleure si il y a beaucoup de cibles).
En fonction des appareils photo utilisés, nos différents tests ont donné des précisions de l'ordre de 5/1000 à 2/10000.
Test de précision avec un appareil photo numérique reflex moyen :
Appareil photo : Nikon D40 (6Mp)
Objectif : AF-S NIKKOR 18-55 ED (bloqué à 55mm et calibrés)
Réglage de l'appareil photo :
- Mode Manuel
- Ouverture : F/8.0
- Flash intégré : On
- Temps d'exposition : 1/160Sec
- ISO : 400
Objet : Cube 100x100x100 mm
Matière : Acier (XC48)
Précision de l'objet : +/- 0.015mm (grinding-machined)
Number of targets positionned on the cube : 40 (8 par face)
Taille des cibles: 17.80x10mm (Etiquettes HERMA repositionnables Ref : 4343)
Nous prenons 17 photos du cube, reconstruisons la scène, et ensuite dessinons des surfaces planes qui passent par les points ( Rhino commande "_PlaneThroughPt" ).
Résultats :
Erreur maximum sur surfaces Plane : 0.038mm (3.8/10000).
Erreur minimum sur surfaces planes : 0.013mm (1.3/10000).
Standard déviation : 0.009mm : (0.9/10000).
Combien de cibles doit -on utiliser dans un seul projet ?
Le nombre de cibles est limité par le codage :
La version standard utilise le codage 14 bits.
En théorie, un codage 14 bits offre 16384 cibles différentes , mais comme les cibles sont lues dans n'importe quelle position, cela donne plus que 1181 cibles différentes pour un codage 14 bits.
Les cibles peuvent être codées de 8 bits à 17 bits.
- 35 cibles différentes pour un codage en 8 bit.
- 59 cibles différentes pour un codage en 9 bit.
- 107 cibles différentes pour un codage en 10 bit.
- 187 cibles différentes pour un codage en 11 bit.
- 351 cibles différentes pour un codage en 12 bit.
- 631 cibles différentes pour un codage en 13 bit.
- 1167 cibles différentes pour un codage en 14 bit.
- 2191 cibles différentes pour un codage en 15 bit.
Remarques :
- Plus le nombre de bit de codage est important plus le décodage est complexe, ex : un codage en 15 bit est plus difficile à lire qu'un codage en 14 bit et nécessite des cibles plus grosses sur la photo.
- Le nombre de cibles non codées est illimité
Le nombre de photos est-il limité?
Non, mais vous êtes limité par la mémoire de votre PC.
De plus les photos pour être utilisables doivent être toutes différentes (c'est à dire prise avec un angle supérieur à 20°entre elles). Par exemple pour un petit objet placez-le sur un plateau tournant que vous faites pivoter de 30° entre chaque prise de vue.
Nous avons fait des tests jusqu'à 200 photos sur un PC sous Windows XP - 2Gb RAM.